Como "un-ANSI-fy" logs?

Ultimamente, tem havido uma tendência pelas ferramentas de linha de comando de usar cores ANSI sofisticadas em sua saída de log (por exemplo, NPM e várias ferramentas baseadas em nodejs, rvm, docker e algumas outras ferramentas "modernas"). Isso facilita a leitura na tela (*), mas não é tão bom...