Sincronizar o relógio com o NTP enquanto estiver online e com o RTC enquanto estiver offline?

Existe um mecanismo existente que sincronize um sistema linux com o NTP enquanto estiver online e com um RTC à deriva previsível enquanto estiver offline? Operamos "coletores" remotos: sistemas Linux incorporados que coletam e registram os dados dos sensores com data e hora. Precisamos que seus...