Uma maneira rápida de verificar o tipo da unidade

Existe uma maneira rápida de entender um tipo de "armazenamento" no Linux? É um HDD ou SSD (ou NVMe)? Já se sabe que o host é uma máquina física e não uma VM. A primeira coisa que pensei foi rotationalsinalizar no /sys/block/<device>/queue/diretório. Mas, na minha experiência, mesmo para...