Conversão de frequência de

No MATLAB, tenho que passar a frequência de corte para projetar um filtro. Mas essa frequência de corte é em radianos por amostra. Como converter minha frequência de corte analógica em nos radianos por amostra necessários para o MATLAB? $\textrm{Hz}$

Problemas como estes são melhor atacados usando algumas análises dimensionais:

$$f_{[\rm rad/samples]} = f_{[\rm cycles/sec]}\cdot \frac{\text{sec}}{\text{samples}}\cdot \frac{\text{rad}}{\text{cycle}}$$

$$f_{[\rm rad/samples]} = f_{[\rm cycles/sec]}\cdot \frac{2\pi}{f_s}$$

$f_s$$\textrm{Hz}$