Comunicações espaciais BER e FEC?

Que tipo de taxa de erro de bits eles obtêm das comunicações no espaço profundo (Pioneer, Voyager, et.al.) e que tipo de modulação e FEC lhes permite recuperar mensagens com esse nível microscópico de potência de sinal recebida? Existem métodos de modulação e esquemas de codificação mais modernos...