Reconhecimento de gestos com modelos de Markov ocultos

Atualmente, estou trabalhando em um sistema de reconhecimento de gestos (para um aplicativo Android). Acho que concluí a etapa de processamento da imagem, onde sou capaz de extrair o contorno da mão (estou usando uma luva para evitar a subtração de fundo por enquanto). Também estou obtendo a...