Como a Inversão de controle está relacionada à Inversão de dependência

Em muitos artigos em toda a web, os termos Princípio de Inversão de Controle e Inversão de Dependência parecem misturados e usados ​​como sinônimos (mais confusão é imposta pelas ferramentas chamadas "DI-Containers" e "IoC-Containers"). Um artigo da Wikipedia faz um bom trabalho tentando explicar...