Como abrir uma lista de URLs no Firefox ou SeaMonkey?

Eu tenho uma lista de URLs em um arquivo de texto, por exemplo, http://url1 http://url2 http://url3 Gostaria de saber como abri-los cada um em uma guia no Firefox (ou SeaMonkey), sem o incômodo de criar uma nova guia, copiar na barra de endereços e pressionar retornar para cada URL? Meu sistema...