É seguro usar números de porta altos? (re: obscurecendo serviços da web)

Eu tenho uma pequena rede doméstica e estou tentando equilibrar a necessidade de segurança versus conveniência. A maneira mais segura de proteger servidores da Web internos é conectar-se apenas usando VPNs, mas isso parece um exagero para proteger a interface da Web remota dos DVRs (por...