Execute o arquivo Jar no Ubuntu na inicialização do sistema

Estou tentando fazer com que um arquivo .jar seja executado na inicialização em uma máquina Ubuntu, mas não estou chegando a lugar algum. Eu tentei as instruções aqui https://askubuntu.com/questions/99232/how-to-make-a-jar-file-run-on-startup-and-when-you-log-out , e eu ' tentei usar as informações...