Como configurar o linphone para videochamadas?

Estou tentando habilitar a comunicação entre os seguintes clientes: Telefone IP Nortel 1535. Linphone 3.7.0 em execução no FreeBSD. Linphone 3.7.0 em execução no iPhone (Linphone iPhone 2.2.3). A parte boa é que as chamadas de áudio funcionam entre todos os dispositivos, sem problemas. A parte...