Qualidade de conversão de VOB no FFmpeg

Estou tentando converter um arquivo VOB para MPEG como este: ./ffmpeg.exe -i VTS_01_2.VOB -r 24 out1.mpeg No entanto, a qualidade é muito ruim. eu tentei ./ffmpeg.exe -i VTS_01_2.VOB -vcodec copy out1.mpeg Mas o tamanho do arquivo é muito grande (90% do original - 300 MB para vídeo de 4...