Usando IPv6 com Virtualbox

Eu gostaria de testar o PNRP em um ambiente IPv6 em virtualbox. Eu tenho 2 VMs XP em virtualbox e elas só têm IPv6 ativado. Em primeiro lugar, posso ativar o DHCP para IPv6 em virtualbox. Caso contrário, como posso especificar um endereço IPv6 manual nas minhas VMs XP? O que quero dizer é que,...