Eu tenho mexido com várias maneiras de fazer isso no bash, e eu achei pgrep program > /dev/null || programa maneira mais curta / elegante de fazer isso. Existe um método melhor do que isso?
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Com pgrep, você pode corresponder a outros programas além do seu. Se quiser ter certeza de que combina com o programa certo, use-o pidof.
Você também pode usar start-stop-daemoncom um arquivo PID. start-stop-daemonirá verificar se o programa está em execução e iniciá-lo, se necessário. É isso que é usado na maioria dos scripts de inicialização.
/lib/lsb/init-functionsbiblioteca, que a maioria dos scripts init analisa para usar funções de wrapper comostart_daemonoupidofproc.fonte