Como conectar minha calculadora TI-84 Plus ao meu laptop?

Quero conectar minha TI-84 Plus ao meu laptop Ubuntu 11.04. Eu uso os cabos da organela para conectá-lo. O programa tilp(2)não funcionou ou, pelo menos, não mostrou a minha TI-84 Plus; Eu tentei executá-lo na raiz e da maneira