Existe uma maneira de listar os dispositivos conectados no meu ponto de acesso wifi?

Eu tenho um dispositivo Angstrom Linux agindo como um ponto de acesso, correndo hostapd, dhcpdque funciona bem. Posso obter uma lista de dispositivos conectados ao Wi-Fi? Sei que posso obter concessões de DHCP, mas preciso saber por quais dispositivos se conectam wlan0. Eu tentei isso ( iwlisttem...