Como removo o tempo limite no menu de inicialização

Instalei vários sistemas operacionais no meu computador em uma configuração de inicialização múltipla (Ubuntu, Linux Mint, Windows, ...). Quando ligo o PC, o menu de inicialização aparece com um tempo limite. Às vezes, não me concentro nele (ligo o PC e depois vou à geladeira para tomar um...