Transformar um pacote unicast UDP em uma transmissão?

Precisamos ativar alguns computadores em nossa LAN interna, a partir da Internet. Temos um roteador um tanto fechado, com muito poucas maneiras de configurá-lo. Eu gostaria de usar o netfilter (iptables) para fazer isso porque não envolve um daemon ou similar, mas outras soluções estão bem. O...