Montando LUKS a partir da linha de comandos

Quando clico nautilusou cajaclico no ícone de um disco criptografado e digito minha senha, o dispositivo de bloco subjacente é mapeado /dev/mapper/luks-$UUIDe montado /media/$USER/$DISK, sem a necessidade de senha root. Existe uma maneira de chamar esse processo a partir da linha de comando, sem a...