Para tirar uma imagem estática de uma parte selecionada da tela do meu, eu uso frequentemente scrotcom -s shot.png. Isso é ótimo para adicionar ilustrações às postagens do StackExchange. Eu até encontrei esse script para enviar automaticamente uma captura de tela para o Imgur.com e colocar um link...
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Screencasting de GIF; a maneira UNIX