ssh-paralelo com chave SSH protegida por senha

Gostaria de usar minha chave SSH protegida por senha ao executar tarefas com parallel-ssh(e ferramentas relacionadas). No entanto, não consigo fazer isso funcionar. Toda a documentação a respeito parallel-sshmostra que devo poder usar --askpassou -Afazer isso: -A --askpass Prompt for a password...