Linha de comando: Como você gira um arquivo PDF 90 graus?

Quando digitalizo documentos orientados para paisagem, os arquivos PDF de saída são retrato e, portanto, todos os visualizadores de PDF exibem os documentos digitalizados em retrato. Na linha de comando, como você gira um arquivo PDF 90 graus? Tentei pesquisar e encontrei várias soluções, mas...