Existe algum software decente de reconhecimento de fala para Linux?

A versão curta da pergunta: estou procurando um software de reconhecimento de fala que seja executado no Linux e tenha precisão e usabilidade decentes. Qualquer licença e preço é bom. Não deve ser restrito a comandos de voz, pois eu quero poder ditar texto. Mais detalhes: Tentei...