Vantagens de usar um RTOS, como QNX ou VxWorks, em vez de Linux?

Ao desenvolver uma solução que requer um sistema operacional em tempo real, quais vantagens um sistema operacional como um QNX ou VxWorks teria sobre o Linux? Ou, dito de outra forma, como esses sistemas operacionais são projetados especificamente para uso incorporado em tempo real - em oposição...