Por que o GnuPG 2 e o gpg-connect-agent falham com o "ERR 67108983 No daemon SmartCard"?

Usando o Debian Jessie e o GnuPG 2, sempre que tento usar o GnuPG 2 ( gpg2) ou gpg-connect-agentjunto com um cartão inteligente OpenPGP (no meu caso, um YubiKey), a operação falha com uma mensagem $ gpg-connect-agent --hex "scd apdu 00 f1 00 00" /bye ERR 67108983 No SmartCard daemon <GPG...