Como posso remover automaticamente pausas de um vídeo?

Tenho dezenas de arquivos de vídeo contendo cenas de movimento intercaladas com períodos de 5 a 10 segundos sem que nada aconteça (muitos quadros idênticos seguidos). Não há faixa de áudio e eu gostaria de remover os quadros idênticos para remover essas pausas e manter apenas o movimento.

Existe uma ferramenta (de preferência gratuita) para fazer isso?

Isso pode ser realizado com o mpdecimatefiltro no programa gratuito ffmpeg:

ffmpeg -i "in.mp4" -vf "mpdecimate" "out.mp4"