Como reduzir a amostra de 4k para 1080p usando ffmpeg, mantendo a qualidade?

Tenho algumas imagens 4K 3840x2160 em formato MP4 que preciso reduzir para 1080p. Eu tentei correr ffmpeg -i orig.mp4 -vf scale=1920:1080 smaller.mp4 mas o resultado é uma qualidade muito ruim, com a imagem inteira sendo composta de "ladrilhos" quadrados como se eu estivesse ampliando 4:...