Como faço para lidar com o URL de um artigo localizado em mais de uma categoria

Em nossa base de conhecimento (hospedada no Wordpress), temos um artigo relevante para 2 categorias. Não quero duplicar o artigo e colocá-lo separadamente em cada categoria por medo de SEO negativo. Por exemplo, a Categoria A e a Categoria B compartilham o mesmo artigo. Nossa estrutura de URL...