Qual é a melhor extensão de arquivo para um URL amigável de SEO?

Estou trabalhando em um site para converter o URL do site em um URL amigável para SEO. Eu pretendo usar isso: example.com/category-name/pageid-123-page-name Eu olhei para alguns sites com classificação semelhante e altamente classificados. Eles têm a mesma estrutura, exceto por uma coisa. Em um...