Ejeção automática de peças impressas (remoção automática de peças)

Quais são os métodos para ejetar automaticamente as peças (em uma área / caixa / cesta de coleta) para que a impressora 3D continue imprimindo?

Por alguma razão, esse recurso não é comum (ainda?). Existe uma razão oculta para isso?

Usar a cabeça de impressão para forçar a peça da placa de construção em uma cesta próxima fará com que a cabeça de impressão fique desalinhada (se estiver usando correias).

Estou planejando usar uma impressora do tipo Cartesiana XY-Head (como CoreXY), onde a placa de construção se move ao longo do eixo Z e os eixos XY estão no teto da impressora usando correias para mover a cabeça de impressão.

Embora o método "melhor" seja provavelmente irrespondível, uma vez que seria baseado em requisitos muito específicos e sujeito a alterações assim que um método melhor fosse desenvolvido, aqui estão alguns métodos possíveis para ejetar automaticamente as peças impressas em 3D.

Alguns desses são métodos que eu considerei para uso pessoal, outros foram mencionados por outros e adicionados para referência útil. Alguns foram feitos, outros não (eu acho), mas todos são viáveis.

Cama rolante do tipo transportadora:

• Nesse conceito, as peças são desalojadas da superfície de impressão à medida que são deformadas ao redor de um rolo no processo de rolagem para a próxima posição. Os projetos de leitos rolantes devem ter permissões para impedir que as peças levantem o material do leito, o que se torna um problema, especialmente com materiais propensos a urdidura. Nota: Essa é a base da ABP ( Automated Build Platform ) projetada originalmente (pelo que sei) por Charles Pax e posteriormente coberta por várias patentes pela Makerbot Industries.

Cama de deformação:

• Nesse conceito, a base é deformada mecanicamente quando a temperatura de remoção da peça é atingida. Essa deformação desaloja a parte que pode ser facilmente varrida da cama por um braço ou mecanismo semelhante. (Até onde eu sei, esse conceito ainda não foi demonstrado.)

Cama segmentada articulada:

• Nesse conceito, a cama é composta por várias tiras. Abaixar levemente uma parte (digamos, metade) das tiras os separaria da peça, e aumentar levemente essa parte separaria a parte das tiras restantes. (Até onde eu sei, esse conceito ainda não foi demonstrado.)

Ejetar e substituir a cama:

• Esse método ejeta toda a superfície da cama junto com as peças acabadas e recebe uma nova superfície de impressão para a próxima impressão. Esse método provavelmente ainda requer intervenção para remover peças das superfícies de impressão usadas e depois devolvê-las à pilha limpa. (Até onde eu sei, esse conceito ainda não foi demonstrado.)

Arado:

• Este método mencionado por Fred_dot_u e AllanL usa um braço de arado especialmente projetado para varrer as peças da cama entre as impressões. Este método foi efetivamente demonstrado neste vídeo pela New Valance Robotics Corporation mencionado pela AllanL (obrigado!).

Problemas ao usar a cabeça de impressão para ejetar peças: Embora esse método tenha sido tentado e demonstrado (veja abaixo), ele apresenta alguns desafios / desvantagens.

• As impressoras 3d FDM / FFF típicas não foram projetadas para aplicar força significativa atrás dos movimentos da cabeça de impressão. Embora uma impressora projetada especificamente para essa finalidade possa ser construída, é extremamente provável que o uso de uma impressora típica faça com que os motores de passo percam etapas e resultem em perda de precisão da posição, a menos que as peças se separem com muita facilidade. (no entanto, a posição pode ser facilmente recuperada zerando-se através dos interruptores de limite entre as impressões.)

• Além de pular etapas, problemas mecânicos, como correias com catraca / pular ou movimento indesejado do quadro, podem resultar de impressões até presas moderadamente.

Exemplos de empurrar ou forçar peças para fora da cama: Embora o uso de várias partes da impressora para empurrá-las para fora da cama possa não ser uma solução ideal, pode ser uma solução adequada para circunstâncias específicas. Aqui estão algumas demonstrações do método "ramming".

• Bater as peças com armação e mover a cama assim.

• Peça de perfuração com cabeça de impressão robusta como esta.

• Forçar fácil remover a peça com a cabeça de impressão como esta.

Pergunta interessante. Eu espero que isso ajude!

Do ponto de vista de um usuário amador com uma máquina de médio porte, minha resposta é baseada na liberação do modelo da placa de construção. Com uma placa de vidro limpa e aquecida, meu modelo quase sempre será liberado quando a placa esfriar. O aspecto "quase" significa que se você quiser usar a cabeça de impressão para deixar o modelo mais claro, será confrontado com um modelo preso ocasionalmente.

A quantidade de força aplicada pela cabeça pode ser suficiente para liberar um modelo preso, mas "pode ​​ser" não será suficiente. Especialmente com um sistema core-xy (usado pelo meu gravador a laser Emblaser), você pode atirar um cinto ou causar um salto no motor de passo. Motores mais potentes reduzirão a possibilidade de pular, mas não o problema de salto da correia.

Você pode considerar adicionar um motor adicional com um braço de varredura, engrenado de maneira a fornecer o torque necessário, juntamente com um sensor de força para registrar um modelo preso com tanta força que seja impossível desalojar.

Seu código g seria escrito para abaixar a cama para o local apropriado para permitir que o braço de varredura funcionasse, enquanto o sensor de força seria amarrado no circuito de pausa / parada do seu controlador.

Alguns controladores já têm a capacidade de gerenciar um motor adicional, pois alguns são fabricados para fornecer extrusão dupla.

Se essa operação autônoma for um requisito, você também desejará alguma forma de abortar uma impressão com falha ou com falha.

Aqui está uma ideia selvagem. Como você planeja ter um leito que apenas se mova no eixo Z, construa um sistema de rolos que alimenta uma camada fina e flexível de algum material (unobtanium, receio) para cobrir a placa de construção. Os roletes de alimentação têm uma mola fraca para fornecer alguma tensão para manter essa camada plana, mas não excessivamente esticada ao construir a peça. Quando a peça estiver pronta, abaixe a base para zero e permita que o rolo retraia o excesso de peças da folha (os rolos nos dois lados da placa de construção precisarão fazer isso). Em zero, trave os roletes e mova a cama para uma posição Z negativa, fazendo com que a folha de sobreposição se solte da cama e, idealmente, solte também as peças impressas.

Ei, "poderia" funcionar!