Qual é a vantagem de dois motores z?

Alguns modelos RepRap usam apenas um único motor para o eixo Z, outros usam dois.

Por exemplo, há o 3drag que possui apenas um motor e uma haste lisa do outro lado. Existem modificações que adicionam uma haste rosqueada do outro lado, conectada ao eixo do motor com uma correia - o que parece ser uma solução muito boa.

Outras impressoras, como a Prusa i3 ou a Mendel90, têm dois motores Z. E depois de brincar com um modelo de dois motores, acho bastante irritante quando eles ficam fora de sincronia e preciso calibrar o eixo e a base de impressão novamente. Então, dois motores parecem mais uma desvantagem para mim.

Alguém poderia esclarecer por que a maioria dos RepRaps tem dois motores Z (atualmente)?

Existem três opções principais aqui para os pórticos do tipo Mendel ZX:

• Um parafuso e motor Z, que são semelhantes a um design em balanço, mas um pouco mais estáveis ​​devido à haste lisa oposta
• Dois parafusos Z e dois motores
• Dois parafusos Z e um motor, com sincronização da correia dos dois lados

De tudo isso, soltar dois parafusos de um motor é claramente superior em confiabilidade e facilidade de uso. Não há risco de os dois lados do estágio Z ficarem fora de sincronia. Um motor funcionando com corrente mais alta geralmente supera dois motores que dividem a corrente de um motorista por meio de fiação paralela, porque um motor com o dobro do torque pode pressionar muito mais quando um lado do pórtico se liga ou atinge um ponto difícil.

A única desvantagem real da abordagem com parafuso único e motor único é que ela requer mais engenharia e peças. Uma correia dentada de loop fechado deve ser passada entre os dois parafusos, com polias, tensionadores e rolamentos de apoio associados. Em comparação, o uso de um motor separado para cada parafuso é muito simples. Ele adiciona um stepper e um acoplador de eixo, mas economiza muitas vitaminas e complexidade do projeto.

As soluções de dois motores e dois parafusos são de custo mais baixo e mais simples de projetar. É por isso que eles são usados. Fim da história.

As impressoras Mendel de um motor e um parafuso são bastante raras. O lado passivo do mecanismo Z adiciona um pouco de estabilidade ao estágio X, mas não muito. É possível colocar o palco X fora do quadrado com a cama e amarrar o pórtico. Para funcionar, eles exigem uma pegada de rolamento muito larga / alta no lado acionado para resistir ao torque exercido no lado acionado pelo peso do estágio X e do carro da extrusora. Portanto, é verdade que eles não têm problemas de sincronização, mas desafios adicionais de design e modos de flexão indesejáveis ​​são introduzidos. É muito mais comum que projetos com um parafuso simplesmente cantilever fora do estágio X, como um SmartRap ou Printrbot Simple.

O conceito geral é fornecer estabilidade adicional durante a impressão. No caso da máquina de 3 rodas mencionada, você pode correr o risco de o eixo -X ceder devido ao peso da cabeça de impressão e / ou desgaste adicional na haste ou rolamentos de um lado (lado liso) como resultado do peso fora da balança. No entanto, você pode encontrar "hacks" como esse que podem ajudar a reduzir os efeitos, fornecendo um pouco mais de estabilidade.

Ter dois motores do eixo Z com as hastes roscadas pode ajudar a garantir a estabilidade do eixo X durante a impressão e, em geral, reduzir o desgaste dos componentes mecânicos.

Primeiro: não sou especialista. Tudo abaixo é adivinhação.

Penso que a principal razão é que contribui para um design mais simples.

Se você segurar o Eixo X apenas de um lado, precisará mantê-lo nivelado através da rigidez. (Especialmente se você tiver o motor da extrusora nesse eixo.) Se você tentar controlar a flacidez, terá um problema porque o torque muda dependendo da posição da extrusora.

Para que os motores de passo fiquem fora de sincronia, é preciso perder etapas. Independentemente de você ter um, dois ou dezessete motores, se houver etapas faltando, será necessário depurá-lo.

Eu consegui muitas etapas perdidas nos X e Y e tentei de tudo. Até eu descobrir que realmente estava faltando as etapas em Z e o bico estava atingindo a construção.