Que tipo de corpo (se houver) a inteligência requer?

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Em meados da década de 1980, Rodney Brooks criou os fundamentos da "nova IA". A alegação central era de que a abordagem simbolista da 'Boa IA antiquada' (GOFAI) falhou ao tentar 'exagerar a cognição de cima para baixo ', e que a cognição incorporada era necessária, ou seja, construída de baixo para cima em uma 'hierarquia de competências' '(por exemplo, locomoção básica -> vagando -> forrageando ativamente) etc.

Imagino que a maioria dos pesquisadores de IA concordaria que a perspectiva da 'cognição incorporada' agora (pelo menos tacitamente) substituiu o GOFAI como principal.

Minha pergunta assume a forma de um experimento mental e pergunta: "Quais (se houver) aspectos de 'incorporado' podem ser relaxados / omitidos antes de perdermos algo essencial para a AGI?"

NietzscheanAI
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Respostas:

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Isso é uma resposta ortogonal, mas acho que Brooks não seguiu sua ideia da maneira certa. Ou seja, a arquitetura de subsunção é aquela na qual o 'piloto automático' é substituído por um sistema mais sofisticado quando necessário. (Todas as peças recebem as entradas sensoriais brutas e as ações de saída, algumas das quais são desativadas ou ativadas em outros sistemas.)

Mas uma abordagem melhor é a abordagem de controle hierárquico normal, na qual o objetivo de um sistema de nível inferior é a saída de um sistema de nível superior. Ou seja, o ângulo articular alvo de uma perna de robô é determinado pelo sistema que está tentando otimizar a velocidade, que é determinada por um sistema que está tentando otimizar a trajetória, que é determinada por um sistema que está tentando otimizar a velocidade. posição de destino e assim por diante.

Isso permite aumentar o nível de complexidade, mantendo detalhes e reutilização do sistema.


Dito isto, não acho que você realmente precise do que se chamaria ingenuamente de "cognição incorporada" para obter a hierarquia de baixo para cima das competências que Brooks tem razão em apontar. O principal recurso é a grande variedade de entradas e saídas, que são entendidas de maneira hierárquica que permite que os sistemas sejam encadeados verticalmente. Eu acho que você pode obter uma inteligência geral funcional, cujas únicas entradas e saídas envolvem passar por um cabo Ethernet e não tem nada como um corpo tradicional pelo qual ele atua ou detecta. (É uma afirmação de que a estrutura hierárquica é o que importa, não o conteúdo para o qual usamos essa estrutura.)

(Acho que o principal local para procurar mais é na verdade um livro sobre cognição humana , chamado The Control of Perception de William T. Powers.)

Matthew Graves
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Concordo plenamente e gostaria de acrescentar que a maioria dessas idéias foi gerada antes dos anos 90, antes que a maioria das modernas tecnologias de TI passasse a existir. Atualmente, não é impensável imaginar um ambiente virtual agradável com ambientes extensivamente detalhados, para que a IA não seja necessária no corpo físico. Mesmo que não esteja contido no mundo virtual fechado, será possível criar um fluxo de informações tão grande por vários canais, como webcams, microfones e várias APIs, para que a IA tenha informações suficientes para construir um modelo mundial.
2328 Alex