Laravel crie string separada com coma da consulta
$userPerfiles = UsuarioPerfil::where('idusuario', $idusuario)->pluck('idperfil')->implode(', ');
Yucky Yak
$userPerfiles = UsuarioPerfil::where('idusuario', $idusuario)->pluck('idperfil')->implode(', ');