Teste confiável para interseção de duas curvas de Bezier

Como descobrir com segurança se duas curvas planares de Bezier se cruzam? Por "confiável", quero dizer que o teste responderá "sim" somente quando as curvas se cruzam e "não" somente quando elas não se cruzam. Não preciso saber em quais parâmetros o cruzamento foi encontrado. Eu também gostaria de...