Amostragem de importância dos mapas do ambiente

Qual é a melhor abordagem atualmente conhecida e, idealmente, também verificada pela produção para amostragem de mapas do ambiente (EM) em um rastreador de caminho unidirecional baseado em MIS e tipos semelhantes de renderizadores? Eu preferiria soluções razoavelmente complicadas e razoavelmente...