O significado do fator de desconto na aprendizagem por reforço

Depois de ler as conquistas do google deepmind nos jogos da Atari , estou tentando entender o q-learning e q-networks, mas estou um pouco confuso. A confusão surge no conceito do fator de desconto. Breve resumo do que eu entendo. Uma rede neural profunda convolucional é usada para estimar o valor...