Décadas atrás, havia pelo menos meia dúzia de empresas de instrumentação oferecendo analisadores dinâmicos de sinal (DSA). Não analisadores de espectro , mas analisadores dinâmicos de sinais. As principais diferenças são faixas de entrada e frequência de canal duplo ou múltiplo que caíram para miliHertz . Os DSA eram sistemas completos que permitiam medir a função de transferência de um sistema servo e analisar suas margens de estabilidade em questão de minutos.
Lembro-me de HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu, e havia pelo menos três outros. Hoje, porém, existem apenas o Keysight (spinoff da Agilent) e o 780 e 785 do Stanford Research System, mas os analisadores Keysight são os únicos viáveis para qualquer trabalho servo sério.
Então, para onde foi esse mercado? Certamente, a demanda só aumentou com o aumento do trabalho de robótica. Estou um pouco consternado que o desenvolvimento de novos analisadores não tenha avançado além do HP35670A, que considero o melhor DSA já projetado. A Keysight ainda oferece esse modelo, mas as entradas ainda são analógicas. E sem USB para obter os dados.
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Respostas:
Ah, sim, o HP3561 100kHz DSA, eu me lembro bem. O primeiro problema "difícil" em que o usamos foi a estabilização de um loop servo térmico. Com tempos característicos de minutos, esses mHz eram necessários.
A chave para sua utilidade limitada no tempo é que isso foi na década de 1980, quando meu circuito de controle térmico era analógico, e os sistemas ADC / MCU / DSP / DAC eram super caros ou inexistentes, certamente inédito para servo-serviço de baixo custo.
Agora, 99% dos projetistas de servo começariam com um sistema ADC / MCU / DAC, simulariam o sistema com LTSpice ou MATLAB antes de criarem hardware real e pudessem capturar dados ativos do sistema e analisá-los. O equipamento de teste está embutido no sistema ou está a apenas uma porta LAN!
Essa é uma visão do lado do aplicativo. Olhando a tecnologia por trás do painel frontal ... o que esses instrumentos estavam fazendo era desenvolver um hardware sério de última geração. O HP3561 usou os primeiros ADCs de 250ks / s com desempenho dinâmico decente, muito antes de estarem prontamente disponíveis no mercado aberto, com os DSPs TI 30xx oferecendo 10M ops / s por trás deles para processamento de sinal, o que era uma vantagem na época.
Instrumentos que fazem isso ainda existem hoje. Os ADCs e DSPs passaram para Gs / s, portanto, eles são direcionados a diferentes aplicativos / mercados e são chamados de algo diferente.
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