Uma espécie de motor com feedback automático, como um servo RC de passatempo.
Estou escrevendo drivers de dispositivo de caracteres Linux para coisas de outras pessoas há algum tempo. Gostaria de encontrar um novo hobby e a ideia de criar meus próprios dispositivos USB parece realmente interessante. Eu ficaria emocionado em poder controlar alguns LEDs, servos e motores de...
Como a comunicação serial assíncrona está amplamente difundida entre os dispositivos eletrônicos até hoje em dia, acredito que muitos de nós já encontramos essa pergunta periodicamente. Considere um dispositivo eletrônico De um computador PCconectado à linha serial (RS-232 ou similar) e necessário...
Muito simplesmente, estou controlando servos (9g Micro Servos) com base em alguns dados lidos de outros lugares. Tudo funciona bem, exceto que os servos constantemente "tremem". Ou seja, eles vibram de volta com movimentos muito sutis (com movimentos intermitentes de 1/2 a> 1 cm ou...
Recentemente, comprei alguns servos baratos TowerPro SG-50 rc do ebay. Eles parecem funcionar muito bem e, apesar do tamanho pequeno, são bastante fortes. Mas quão "fortes" são eles na verdade. A folha de dados especifica: Torque de parada: 0.8 kg / cm O que isso significa. Eu acho que o...
Como você testar o seu código de montagem? Estou trabalhando em um servocontrolador serial como parte de um projeto de robô hexapod e o código chegou ao ponto em que está se tornando complicado;) De qualquer forma, estou acostumado a usar testes de unidade no meu trabalho diário como desenvolvedor...
Recentemente, me interessei por eletrônica e robótica, então queria mover minha engenhoca usando um servo motor. Um chip 555 cria um sinal PWM para servo para posicionamento, e eu controlo o servo com um resistor variável. Tenho certeza de que será capaz de mover minha engenhoca com facilidade,...
Décadas atrás, havia pelo menos meia dúzia de empresas de instrumentação oferecendo analisadores dinâmicos de sinal (DSA). Não analisadores de espectro , mas analisadores dinâmicos de sinais. As principais diferenças são faixas de entrada e frequência de canal duplo ou múltiplo que caíram para...
Em que circunstâncias devo preferir uma rotação contínua 'servo' a um motor CC ou vice-versa? Parece-me que, para usar um motor DC, vou precisar de três pinos de um MCU - dois para frente / trás / freio / costa e um para PWM. Além disso, vou precisar de uma ponte H. Para um servo de rotação...
De acordo com isso : A biblioteca Servo suporta até 12 motores na maioria das placas Arduino e 48 na Arduino Mega. Em placas diferentes da Mega, o uso da biblioteca desabilita a funcionalidade analogWrite () (PWM) nos pinos 9 e 10, independentemente de haver um Servo nesses pinos. No Mega, até...
Estou construindo um robô hexapod usando servos simples e fiquei imaginando como seria possível medir o fluxo de corrente para cada servo (5-6V DC até um máximo de 0,25-1A (não encontrei as especificações para o estol do servo atual ainda)) usando, digamos, um ATMega168. Que tipo de circuito eu...
Estou tentando construir um pequeno dispositivo alimentado por bateria contendo um servo. Gostaria de poder desligar o servo para economizar bateria. Eu li anteriormente que os MOSFETs podem ser usados para fazer isso, mas estou tendo problemas para encontrar exemplos de circuitos detalhados o...
Eu tenho um servo com uma tensão operacional de 4.8V. Eu quero dirigir o servo de um MCU rodando em 3.3V. Ainda não tentei, mas queria saber se eu precisava conduzir a linha de sinal para 4,8V usando um transistor MOSFET ou NPN. É possível acionar um servo de 4.8V usando o sinal de 3.3V? O...
Estou executando um experimento em que preciso girar um seletor leve (<5 gramas, requisitos de torque muito baixo e bem devagar), mas preciso executar etapas muito precisas e finas de 0,03 graus. Algo parecido com isto (mostrado como unidade direta aqui, mas estou aberto a outras opções,...
Estou trabalhando em uma cascata interna controlada por computador. Um dos requisitos é poder alterar a pressão da água via interface do computador. Pesquisei o dia todo no Google e não consigo encontrar uma válvula que possa ser controlada via computador. Alguém conhece um dispositivo desse tipo e...
Eu quero usar um servo levado por um carro controlado por rádio. No entanto, descobri que a rotação das rodas (rodas dianteiras) não é realizada por um servo, mas por um motor para mover as rodas e um mecanismo de controle para uma caixa de direção. Especificamente, existem 2 fios (vermelho /...
Não sei ao certo qual é a diferença entre um motor de passo e um servomotor. Alguém poderia explicar isso para mim? Além disso, como esses motores se comportam quando são pausados ou desligados, eles têm força de resistência suficiente para manter algo em posição (digamos 1kg) ou eu preciso...
Eu tenho um servo TowerPro MG90D ( Link do fabricante ) ( Link do ServoDatabase ). Possui uma faixa de 180 graus (não contínua). Ele responde muito bem ao meu servo testador: Observe o seguinte ciclo de trabalho de 7% (cerca de 90 graus) no testador: Servo responde bem. No entanto,...
Meu amigo Jules pergunta: O objetivo é obter o maior número possível de controles de servomotor - parece que o máximo que um Arduino produzirá é 14? Pinos de E / S digitais54 (dos quais 14 fornecem saída PWM) Eu acho que então se torna um problema de software para sincronizar várias...