Quais são os bons materiais e ferramentas associadas para um hacker de robótica?

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O que é bom para criar rapidamente pequenos robôs hobby? Que tipo de ferramentas eu preciso para trabalhar com esses materiais?

Vamos supor que já temos as peças eletrônicas listadas em "O que é um conjunto geral de componentes para um hacker de robótica?" e concentre-se em todas as outras peças e ferramentas.

  • material para estrutura rígida (que tipo?)
  • material para a pele externa (à prova d'água?) (que tipo?)
  • rodas (que tipo?)
  • pernas e pés (que tipo?)
  • engrenagens e cintos (que tipo?)
  • métodos de fixação: porcas e parafusos, cola, abraçadeiras, etc.

Estou procurando por coisas como "O acrílico é legal, recomendo a espessura de X, você precisa Y para cortá-lo e Z para prender as peças" e "o papelão é bom para protótipos rápidos; você pode torná-lo à prova d'água usando W" .

davidcary
fonte
Não tenho certeza se Chiphacker será sua melhor fonte para esse tipo de pergunta. A maioria das pessoas aqui será melhor no lado da eletrônica. No entanto, você ainda pode obter algumas respostas. BTW, vejo que você está interessado em impermeabilização. Você está desenvolvendo um barco robótico ou submersível? Isso seria demais.
Kevin Vermeer
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Que outra fonte é melhor para esse tipo de pergunta?
Davidcary

Respostas:

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Vi alguns desenhos realmente interessantes feitos de tábuas de plástico - sim, tábuas de cortar. Eles são resistentes, fáceis de cortar / perfurar / moldar e também são muito baratos. Também há policaprolactona (usa vários nomes, mas eu recebi o meu de um fornecedor que o vende como ShapeLock) - é barato, resistente e perfurável / arquivável. Derrete em água fervente e torna-se resistente quando esfria e tem uma sensação semelhante ao nylon. Certifico-me de manter tudo o que possa esquentar, ou o seu bot derreterá. :-)

(edit: esqueci de mencionar que você também pode fazer folhas facilmente): http://letsmakerobots.com/node/4070 )

Se você quer metal, provavelmente precisará de um ferro angular de vários medidores e tamanhos, pelo menos para prototipagem. Não sei se Meccano ainda está por aí, mas fiz disso algumas coisas legais (e Lego também, é claro). Alumínio piscando, uma arma de rebite, serra e arquivos. Tente usar um freio de metal pequeno também para fazer boas dobras retas e talvez um curso de chapa metálica na faculdade da comunidade para aprender a soldar e lixar corretamente e com segurança. Tente fazer amizade com as oficinas locais, pois elas costumam ter sucata suficiente para manter um estoque mais excelente, além de ter acesso a algumas das ferramentas maiores que você pode querer usar ocasionalmente.

Uma variedade de chefes, porcas, cavilhas, arruelas, parafusos e torneiras provavelmente também estará no topo da lista, juntamente com a variedade normal de ferramentas para trabalhar com essas coisas. Um dremel é muito útil, assim como vários alicates, pinças e outros.

Depois de criar alguns protótipos, você saberá o que está procurando e poderá cortar folhas de plástico ou material metálico em vários lugares on-line ou se tiver sorte, localmente. Isso é realmente o máximo. Talvez demore um pouco para aprender a criar peças no Blender ou em um pacote CAD 3D gratuito / gratuito, para que você possa simplesmente enviar os arquivos de design e recuperar exatamente o que procura.

Não tenho conselhos sobre impermeabilização. Imagino que começar com algum tipo de contêiner já impermeável e criar portas seladas seja o método mais rápido. Eu daria uma olhada nos sites mais hostis de barcos elétricos e veria como eles gerenciam.

akohlsmith
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