Estarei participando de uma competição de robótica em um mês e adoraria ver uma lista dos diferentes tipos de eventos que posso executar. Quais são os tipos de competições que você conhece, em todos os níveis de complexidade, adequados para o iniciante em robótica LEGO para a equipe de profissionais apoiados por empresas?
Aqui estão algumas idéias, desde extremamente simples até bastante avançadas:
- cabo-de-guerra
- corrida de arrancada
- linha seguinte
- mini sumô
- labirinto de resolução
- futebol
- robo magellan (navegando waypoints em um curso ao ar livre)
- identificação de minas terrestres
Liste uma ideia por resposta (talvez com pequenas variações), faça votos positivos, não duplique, forneça uma breve descrição do evento e, se você souber de regras ou mais detalhes, forneça um link!
Respostas:
Sumo
Dois robôs se enfrentam em um anel preto com uma borda branca. Cada um tenta empurrar o outro para fora. Normalmente, existem três rodadas; o primeiro robô a sair perde a rodada e, se os robôs ficarem presos por muito tempo, a rodada termina em empate.
Existem diferentes classes de peso para robôs de tamanhos diferentes.
Regras de amostra
Artigo da Wikipedia
Exemplos de vídeos
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Micromouse (resolução do labirinto)
Os robôs são colocados dentro de um labirinto e precisam navegar por ele o mais rápido possível.
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Linha Seguinte
Os robôs seguem uma linha (geralmente fita isolante preta em uma superfície branca) ao redor de um percurso. Os robôs tentam ser rápidos e precisos. Os cursos fáceis têm bordas arredondadas; cursos mais avançados têm arestas vivas ou lacunas na linha.
Regras de amostra
Exemplos de vídeos
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escalada em corda - talvez ajuste as regras da competição Elevador: 2010 para torná-lo um pouco mais fácil.
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Para competições mais complexas, você pode participar de várias competições de hardware para estudantes. Uma escolha óbvia seria as PRIMEIRAS competições da Lego League .
Eles têm conjuntos de regras completos disponíveis (incluindo desenhos de campo e formatos de competição) para o período de 2006 a 2010, todos eles muito interessantes e desafiadores, pelo que me lembro. Você pode usar pequenas porções da competição real com base no tempo disponível.
Outra fonte seriam as competições anteriores de hardware para estudantes IEEE. Venho competindo com o IEEE SoutheastCon nos últimos dois anos, e há alguns que poderiam ser resolvidos usando apenas LEGOs. Mais uma vez, desenhos de campo e formato de competição estão disponíveis.
De particular interesse seria o 2007: Basquete e 2008: Retorno à Lua
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Robo-Magalhães
Os robôs equipados com GPS navegam nos waypoints externos de forma autônoma.
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Corrida de arrancada
Um robô precisa correr direto pela pista o mais rápido possível.
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Curso de obstáculo
Os robôs são construídos para passar por um "corredor" sobre obstáculos. Aquele que vai mais longe ganha ou, em caso de empate, aquele que percorre a distância mais rapidamente ganha. Quando fizemos isso, usando robôs Lego com rodas / rastreados, os obstáculos incluíam coisas como:
Embora eu não tenha fotos à mão, já realizei o evento duas vezes, pois foi um grande sucesso!
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Cabo-de-guerra
Dois robôs, cada um com menos de 1000g, são amarrados com um barbante e um deve puxar os outros 30 cm em um minuto para vencer.
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