Desenvolvedor de verificação de limites e ferramentas de teste

Eu tenho que escolher uma ferramenta para testar a produção de PCBs bastante densas com 4+ FPGAs 10+ DSPs, controladores Ethernet e controladores PCI. Alguém tem alguma experiência com alguma das ferramentas disponíveis na GOEPEL, XJTAG, Jtag-technologies ou se alguém conhece alguma boa alternativa...