Aceleração quando o dispositivo está inclinado
Atualmente, estou trabalhando em um dispositivo que usa sempre um acelerômetro 3D (usando escala + -2g) e giroscópio 3D (usando escala + -250g) -sensor. Eu posso ler todos os vetores possíveis (X, Y, Z) e sua aceleração (g) e taxa angular (dps) e também o ângulo em que o dispositivo está...