Perguntas com a marcação «magnetometer»

Aceleração quando o dispositivo está inclinado

Atualmente, estou trabalhando em um dispositivo que usa sempre um acelerômetro 3D (usando escala + -2g) e giroscópio 3D (usando escala + -250g) -sensor. Eu posso ler todos os vetores possíveis (X, Y, Z) e sua aceleração (g) e taxa angular (dps) e também o ângulo em que o dispositivo está...

Algoritmo AHRS sob acelerações lineares contínuas

Eu tentei vários algoritmos para obter inclinação, rotação e guinada sob acelerações e vibrações lineares contínuas (menor que 0,4 g, frequência menor que 10 HZ). Nenhum deles apresenta bons resultados porque as leituras se desviam ou são afetadas demais pelas acelerações lineares. O que eu quero...