Parando a deriva no quadrocopter pairando
Eu vou construir um drone quadrocopter de 4 hélices em algum momento. Quero tornar relativamente fácil voar, pairando imóvel quando os controles não são tocados. Alguém pode oferecer algumas informações sobre como eu faria o quadrotor ficar parado no ar? Eu estava pensando em acelerômetros para...