Como o mecanismo de 4 barras nesta etapa é projetado e projetado?

Muitas lixeiras que são operadas com força de pernas (ou caixotes de lixo escalonados como eu chamo) parecem que são derivadas de mecanismos de 4 barras de corrente. O que eu quero saber é como eles são projetados. Dada uma certa dimensão L x B x H para uma futura lata de lixo, quanto da engenharia vai para o design do mecanismo, considerando que o produto final é uma coisa cotidiana produzida em massa e não uma peça de algum dispositivo crítico de segurança? É uma questão trivial de inserir algum valor em um PC e obter os comprimentos necessários, ou o desenvolvimento real é muito mais complicado do que a maioria das pessoas pensa?

Eu coloquei algumas imagens do caixote do lixo e do seu mecanismo.

PS: Eu sei que a pergunta parece estranha, mas estou interessado no desenvolvimento de engenharia de coisas comuns, e isso soou como uma coisa válida para verificar.

manufacturing-engineering kinematics mechanisms Transistor Overlord
fonte

Não é uma ligação de 4 barras. É apenas um conjunto de alavancas unidas de ponta a ponta. Construtores de órgão de tubos fizeram versões muito mais complicadas disso por centenas de anos! Vejo en.wikipedia.org/wiki/Tracker_action#/media/… por exemplo. Isso descreve as idéias passo a passo: faculty.bsc.edu/jhcook/orghist/works/works12.htm

alephzero

@alphazero Não, não neste caso. Mas pode-se usar um. embora neste caso seu mor como um pistão.

joojaa

@joojaa Como um slider-manivela

Transistor Overlord

@TransistorOverlord sim, mas eu tento evitar isso desde então, eu tento ser mais informal, o que é entendido por mais pessoas. Mas observe que uma manivela deslizante é tecnicamente uma barra de quatro barras com comprimento infinito.

joojaa