Como o mecanismo de 4 barras nesta etapa é projetado e projetado?

Muitas lixeiras que são operadas com força de pernas (ou caixotes de lixo escalonados como eu chamo) parecem que são derivadas de mecanismos de 4 barras de corrente. O que eu quero saber é como eles são projetados. Dada uma certa dimensão L x B x H para uma futura lata de lixo, quanto da...