Assumindo que o eixo de transmissão do carro RC com tração traseira segue a teoria do motor DC linear para torque de parada e RPM sem carga, a tensão fornecida também é constante e também não há indutância. Nota: o motor está funcionando acima da sua tensão de operação 3V, a tensão do motor fornecida foi medida 5V.
Motor usado: product.mabuchi-motor.com/detail.html?id=9
Formando um resultado hipotético: a velocidade é diretamente proporcional à tensão, eu multiplico diretamente a relação de tensão com a velocidade esperada e multiplico novamente pela relação de engrenagem. A relação de transmissão foi verificada calculando seus dentes. A tensão aplicada real foi medida usando um multímetro e a tensão medida através do motor. O hipotético torque de stall também foi multiplicado pela mesma razão de tensão e pela relação de transmissão.
A base deste experimento usa a fórmula
ω = Vk-Tk2 * R
onde ω é a velocidade sem carga, v é a tensão, k é a constante elétrica ou a constante de torque assumindo que são iguais entre si.
Resultados hipotéticos de um
torque de parada da relação de engrenagens de 7,3 = 0,065
Sem carga rpm = 4200
Resultado medido Torque de torque = 0,02
RPM sem carga = 6500
O torque de stall é medido usando um braço e aplica a força na escala de peso em ambos os lados. A velocidade sem carga foi medida usando um tacômetro sem contato. Descobriu-se que a velocidade hipotética sem carga é menor do que a velocidade sem carga medida, o torque de parada do resultado hipotético é maior do que os resultados medidos que são esperados, devido à perda de potência.
Então, a questão é por que a velocidade sem carga medida é maior do que a velocidade hipotética? É por imprecisão ou por alguns fatores não contabilizados?
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