Lendo as folhas de dados do motor de passo para obter torque e velocidade

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Não entendo como usar as informações em uma folha de dados de motores de passo para entender quanto torque pode gerar. Eu ia fazer uma prancha simples e tentaria levantar um pequeno peso como exemplo, mas percebo que preciso saber quanto torque o motor pode gerar. Provavelmente vou ter um pequeno carretel para segurar a corda pelo peso, o que provavelmente também altera a quantidade de torque que ela pode fornecer.

Tudo o que vejo nesta folha de dados é "em torque de tração" e não tenho certeza do que isso significa. Não vejo nenhum gráfico ou outra informação relacionada à tensão / potência de entrada que me dará quanto torque. O que acontece se eu executá-lo a 5 V em vez de 12 V, por exemplo, ou se eu o limite atual para 1 mA?

Estou apenas tentando aprender o que procurar e como ler a folha de dados corretamente.

confuso
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Respostas:

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O @StainlessSteelRat está vinculado a um recurso muito bom para motores de passo da All About Circuits , mas temo que ele não tenha respondido às suas perguntas. Vou analisar sua pergunta linha por linha.

Provavelmente terei um pequeno carretel para segurar a corda pelo peso, de modo que provavelmente mude quanto torque ela pode fornecer também.

Primeiro, a frase acima está errada. O raio da bobina não altera o torque. Ele mudará o peso que você pode levantar, mas apenas porque , onde é a força disponível para elevação, é a saída de torque é o raio do carretel. BTW, esse método funciona razoavelmente bem, eu mesmo fiz.Fr=TFTr

De qualquer forma, tudo o que vejo nesta folha de dados é "em torque de tração" e não tenho certeza do que isso significa

Com base na curva de torque de All About Circuits, é provavelmente quase igual ao torque de retenção. Como você vê nessa curva, o torque é razoavelmente constante na extremidade baixa da velocidade do motor. A All About Circuits também menciona que, em aplicações de passo a passo, a velocidade do motor de passo deve ser gradualmente acelerada.

O que acontece se eu executá-lo em 5V em vez de 12V, por exemplo. Ou se atualmente eu o limitava a 1mA.

Se você operar motores de passo com uma tensão mais alta (dentro dos limites nominais), a corrente e, portanto, o torque de retenção aumentam. Outra maneira de ver é que você pode operar o motor mais rápido com o mesmo torque. Não tenho equações aqui, mas o aumento da corrente leva ao aumento da força nos eletroímãs. Se você limitar o solenóide, o torque de retenção diminuirá.

Uma última observação: @ am304 faz uma anotação importante sobre passos de meio / quarto. O torque será reduzido para passos de meio / quarto porque os ímãs no motor de passo estão agindo em direções opostas, reduzindo o torque líquido.

Desculpe, não tenho equações, mas as experiências são divertidas, certo?

regdoug
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Você está considerando isso da perspectiva da engenharia elétrica. Velocidade vs torque. É mais um motor digital com uma posição de rotor que pode ser facilmente controlada (leia a cabeça em unidades de disquete).

É um motor sem escova e seu torque mais forte (tração ou retenção) ocorre quando as bobinas são energizadas. Eles possuem classificações de hp fracionárias (> 34,3 mN · m). Para fazer algo no mundo real, você normalmente precisa de algumas mudanças. Este faz: 64 etapas de 5.625 °.

Eu extraí a seguinte curva de torque de velocidade da Stepper Motors , que é um recurso bastante bom para entender a teoria. com a criação, eu esperaria um torque de retenção de até 120 Hz (120 rotações / s).

Curva de torque de velocidade de passo

Então você pode fazer algo, mas não muito. Eu verificaria motores sem escova DC (BLDC) se você quiser fazer alguma coisa.

StainlessSteelRat
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Eu acho que você ficou um pouco desconfortável com sua resposta curioso perguntou sobre o torque de motores de passo, não para você dizer "não use steppers, uso brushless DC"
regdoug
O que eu disse foi sobre steppers. Um stepper é um motor sem escova. 34,3mNm não é muito torque. Meu único comentário sobre os motores BLDC foi no final. Não conheço sua aplicação.
StainlessSteelRat
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Eu diria que as informações na folha de dados estão incompletas, você precisa de pelo menos um gráfico de torque x velocidade para a tensão nominal e se está sendo conduzido a meio passo, quarto de passo, etc ... Você pode escalar o torque com base na tensão aplicada. Veja, por exemplo, esta folha de dados que fornece esse tipo de dados.

am304
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