O @StainlessSteelRat está vinculado a um recurso muito bom para motores de passo da All About Circuits , mas temo que ele não tenha respondido às suas perguntas. Vou analisar sua pergunta linha por linha.
Provavelmente terei um pequeno carretel para segurar a corda pelo peso, de modo que provavelmente mude quanto torque ela pode fornecer também.
Primeiro, a frase acima está errada. O raio da bobina não altera o torque. Ele mudará o peso que você pode levantar, mas apenas porque , onde é a força disponível para elevação, é a saída de torque é o raio do carretel. BTW, esse método funciona razoavelmente bem, eu mesmo fiz.Fr = TFTr
De qualquer forma, tudo o que vejo nesta folha de dados é "em torque de tração" e não tenho certeza do que isso significa
Com base na curva de torque de All About Circuits, é provavelmente quase igual ao torque de retenção. Como você vê nessa curva, o torque é razoavelmente constante na extremidade baixa da velocidade do motor. A All About Circuits também menciona que, em aplicações de passo a passo, a velocidade do motor de passo deve ser gradualmente acelerada.
O que acontece se eu executá-lo em 5V em vez de 12V, por exemplo. Ou se atualmente eu o limitava a 1mA.
Se você operar motores de passo com uma tensão mais alta (dentro dos limites nominais), a corrente e, portanto, o torque de retenção aumentam. Outra maneira de ver é que você pode operar o motor mais rápido com o mesmo torque. Não tenho equações aqui, mas o aumento da corrente leva ao aumento da força nos eletroímãs. Se você limitar o solenóide, o torque de retenção diminuirá.
Uma última observação: @ am304 faz uma anotação importante sobre passos de meio / quarto. O torque será reduzido para passos de meio / quarto porque os ímãs no motor de passo estão agindo em direções opostas, reduzindo o torque líquido.
Desculpe, não tenho equações, mas as experiências são divertidas, certo?
Eu diria que as informações na folha de dados estão incompletas, você precisa de pelo menos um gráfico de torque x velocidade para a tensão nominal e se está sendo conduzido a meio passo, quarto de passo, etc ... Você pode escalar o torque com base na tensão aplicada. Veja, por exemplo, esta folha de dados que fornece esse tipo de dados.
fonte