Engrenagem para múltiplo avanço / ré no eixo de acionamento único

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Este modelo ilustra minha pergunta:

  • Vermelho é um motor
  • Verde é o eixo de acionamento
  • Laranja são tiras de nylon
  • Azul são carretéis para as tiras

Quero poder dirigir vários carretéis em várias direções ao mesmo tempo. Eles devem ser controlados individualmente e capazes de permanecer imóveis, vento ou relaxar. Todos eles podem se mover na mesma velocidade.

Meu melhor palpite é que isso tem algo a ver com engrenagens intermediárias, engrenagens planetárias e embreagens servo-controladas. Mas eu realmente não entendo como empregá-las ou sei se estou no caminho certo.

Agradeço qualquer ajuda! Estou especialmente interessado em soluções econômicas e robustas.

Isso parece bastante comum que já deve haver uma solução?

insira a descrição da imagem aqui

marrom
fonte
Sem reverter, consulte polias "rápidas e soltas" de acionamentos de eixo antigos. Talvez uma terceira polia por correia com um epiciclo incorporado para revertê-la?
Brian Drummond
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Não é possível acionar independentemente cada uma das polias com um motor menor? Não consigo ver um sistema muito barato, simples ou confiável (definitivamente não é econômico ou robusto) surgindo por ter esse controle de apenas um motor. Se a embalagem for um problema, talvez tenha 1 bomba grande e vários motores hidráulicos?
M4p85r