Implementando o controle de feedback PID
Sou engenheiro de computação júnior trabalhando em um projeto que envolve uma impressora 3D. É uma impressora móvel com a cabeça de impressão presa às rodas que se movem ao longo do eixo x, y da superfície em que está imprimindo. Os movimentos da roda podem diminuir em menos de um milímetro...